私はPILOTのFRIXION BALL 0.５と言う製品を愛用しています。注意書きによれば、60℃以上の温度になるとインキが無色になるそうなので、夏場に車のダッシュボードなどに手帳を放置しないなどの配慮は要りそうです。
先日久し振りに文房具店を歩いたら、擦って消す蛍光ペンなど、熱で色の消えるインキの製品が色々あるのですね。

私も手書き手帳派ですが、消せるゲルインクボールペンのお陰で、昨今は手書きも結構快適です。